Waldmann örökre beírta magát a MotoGP nagykönyvébe, amikor az ezredfordulón a doningtoni futamon az utolsó körben csaknem egyperces hátrányt dolgozott le, és az utolsó kanyarban előzve megnyerte a futamot. Ez a győzelme azért is volt különösen fontos, mert ekkor állhatott utoljára a dobogó tetején a világbajnokságon. Nyugodjék békében!