Biaggi egyik legkomolyabb kihívója, Ralf Waldmann a kilencvenes évek meghatározó versenyzője volt, összesen húsz alkalommal diadalmaskodott, s ötször végzett a legjobb háromban az év végi összesítésben. Az 1966 júliusában született német pilóta múlt szombaton, vélhetően szívinfarktus miatt veszítette életét.
A MotoGP történetének egyik legemlékezetesebb befutója: így nyerte meg Waldmann a felejthetetlen doningtoni futamot
Waldmann örökre beírta magát a MotoGP nagykönyvébe, amikor az ezredfordulón a doningtoni verseny hajrájában vagy félperces hátrányt dolgozott le, és az utolsó métereken, a célra fordító kanyarban előzve megnyerte a futamot. Ez a győzelme azért is volt különösen fontos, mert ekkor állhatott utoljára a dobogó legfelső fokára a világbajnokságon. Nyugodjék békében!